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算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不行的原因)
admin2023-03-18 05:05:53网红八卦110人已围观
简介很多小伙伴比较关心算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不行的原因)，本文带大家一起看看算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不行的原因)。网友提问：为什么国产工业机器人精度不行？优质回答：笨功夫不到家，从机械硬件，到电子硬件，直至算法，软件！其他网友观点q其他网友观点低速的位置控制的国
很多小伙伴比较关心算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不行的原因)，本文带大家一起看看算法不精,国产工业机器人有点“笨”(为什么国产工业机器人精度不行的原因)。
网友提问：为什么国产工业机器人精度不行？
优质回答：笨功夫不到家，从机械硬件，到电子硬件，直至算法，软件！
其他网友观点q
其他网友观点低速的位置控制的国产的精度能够跟的上要求，高速的我们在机器人本体：主要是伺服和减速机 以及最后两轴的传动机构布置有差距。
控制算法上：动力学模型的建力缺少有效的数据支持，毕竟起步晚。
另外在协作上，上述的差距不大，一体化关节直接买外国的，算法有别与传统的pid控制算法，智能算法我们国家还是挺强的。
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