agv是国产吗(agv是什么意思中文翻译)

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agv是什么意思？自动导引车。

它是一种轮式移动机器人，沿着地板上的电线或标志块或磁条移动，或通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间和仓库运输货物。随着工业4.0的浪潮，它受到了更多的关注。

1.电磁感应制导

线导在地板上挖一个凹槽，里面埋着电线。当高频电流流过导线时，导线周围就会产生电磁场。AGV上对称安装了两个电磁感应器，它们接收到的电磁信号的强弱差异可以反映AGV偏离路径的程度。也称为电磁路径跟踪系统。

2.磁带导轨

由磁条或彩条引导的低成本AGV也称为自动引导车(AGC)。磁条的极性转换也可以为AGV编码信息。

3.激光导引

由激光引导的AGV被称为激光制导车辆(LGV)。在墙壁、柱子或固定装置上安装反射器。AGV发射和接收激光，并根据反射的视线角度(有时是距离)与预先存储的反射器地图进行比较，并根据三角测量进行定位。

4.惯性导航

惯性导航与嵌入在地板上的应答器配合，校正惯性导航的精度漂移。误差小于1英寸。

惯性技术可用于极端温度等任何环境。磁性标记也可用于校正惯性导航漂移。

5.自然搜索导航

自然寻的导航使用深度探测器(如激光深度探测器)和惯性导航设备，并使用蒙特卡罗/马尔可夫定位技术来自主定位和动态计算到达目的地的最短允许路径。

6.视觉导航

视觉引导不需要改变环境。基于概率的基于证据网格的体识别技术。通过立体摄像机，360度成像构建三维地图。

7.地理导航

Geoguided)AGV可以识别环境，检测和识别柱子、架子、墙壁等。在没有任何先验信息的情况下，从而确定自己的位置，实时确定出行路线，接送位置。

1954年，美国伊利诺伊州北溪的BarrettElectronicsCorporation发明了世界上第一辆AGV，这是一辆沿着地板上的电缆行驶的拖车。在MercuryMotorFreight位于美国南卡罗来纳州的仓库投入运营，用于实现货物出入库的自动化处理。

巴雷特随后开发了一种AGV，它沿着地板上看不见的紫外线标记块行驶，用于在芝加哥西尔斯大厦的办公楼层投递邮件。

那时候叫无人驾驶车辆，AGV(自动导引车)这个名词是上世纪80年代才出现的。

1983年，巴雷特电子公司被SavantAutomation收购。

美国大约安装了3000个AGV系统，包括1到100个AGV。约六家制造商提供了约80%的产量，其余20%由约12家制造商提供。

什么是AGV？大陆名称：自动导引车

台湾省名：无人驾驶卡车

日文名称：AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，并具有安全防护和各种载荷转移功能的运输车辆。AGV是轮式移动机器人(WMR - WheelMobileRobot)的一个特殊应用。).在工业应用中，不需要驾驶员的运输车辆，使用可充电电池作为其电源。一般它的行进路线和行为可以用计算机控制，也可以用电磁轨道(电磁循迹系统)设定它的行进路线。电磁轨道贴在地板上，AGV根据电磁轨道带来的信息移动和行动。

AGV主要用于搬运作业。货物由人工或自动装载装置组装在小车上。小车到达指定地点后，由人力或自动装载装置卸下货物，完成搬运任务。

欧姆龙程序中AGV小车拉杆DN是什么意思？欧姆龙程序中的AGV小车就是列车模型的车钩。

AGV这个术语自动导引运输车是什么意思？AGV术语AGV)AutomatedGuidedVehicle(自动导引车)是指装有电磁或光学自动导引装置，由计算机控制，以轮式运动为特征，能沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。

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