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鲁棒是什么意思(鲁棒性是什么)
admin2024-01-25 15:15:46网络趣梗139人已围观
简介今天给各位分享鲁棒是什么意思的知识，其中也会对鲁棒性是什么进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！一、鲁棒性是指什么鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。如果对象的不确定性可用一个集合描述，考察控制系统的某些性能
今天给各位分享鲁棒是什么意思的知识，其中也会对鲁棒性是什么进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
一、鲁棒性是指什么
鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。
如果对象的不确定性可用一个集合描述，考察控制系统的某些性能指标，如稳定性品质指标等，设计一个控制器，如果该控制器对对象集合中的每个对象都能满足给定的性能指标，则称该控制器对此性能指标（特性）是鲁棒的。
二、鲁棒性是什么意思
是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的，产生摄动的原因主要有两个方面：一个是由于测量的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值)，另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。
三、鲁棒性是什么
所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的，产生摄动的原因主要有两个方面：一个是由于测量的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值)，另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。
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