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cant help~ing是什么意思(cant啥意思是什么)

2022-08-30 12:40:08网络趣梗0人已围观

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  通信系统可以是什么意思?CAN通信设计有两种:一种是基于工程经验的投票法或试凑法,另一种是基于系统工程技术的设计。试错法是通过整合零部件供应商在不同项目中积累的经验来设计CAN通信协议。系统工程方法是基于一定的理论思想,考虑通信的系统级需求来设计通信协议。

  在试错法中,由于每个组件供应商都是基于自己的需求来考虑协议的需要,无法从整个系统的角度来考虑组件之间的交互和功能。因此,在整合不同需求的结果中存在潜在的设计错误,这在仿真过程中很难发现,也无法通过测试来解决。

  工程法从系统级需求出发,充分考虑组件间的交互和需求,设计系统级的通信协议。因此,设计结果可以在设计过程中得到优化和验证。以下内容详细介绍了系统工程设计方法。

  你说的是基于SJA1000的CAN通信系统设计吗?

   CAN总线是世界上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国博世公司推出,用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信协议。

   CAN是一种多主串行通信总线。基本设计规范要求高比特率、高抗电磁干扰和检测任何错误的能力。CAN网络具有以下特点:网络上的任何节点都可以随时主动向网络上的其他节点发送信息,不分主从;利用非破坏性总线仲裁技术,当两个节点同时向网络传输信息时,低优先级的节点主动停止数据传输,而高优先级的节点可以继续传输数据而不受影响。具有点对点、点对多点和全局广播功能,发送和接收数据;最长通信距离可达10km(5kbps),最高通信速率可达1Mbps(40m),实际网络节点数可达110个,每帧最大有效字节数为8,因此传输时间短,干扰概率低。通信介质为廉价双绞线,无特殊要求;每一帧信息都有CRC校验等检错措施,所以数据误码率极低,可靠性极高。当传输信息出现严重错误时,节点可以自动切断其与总线的连接,使总线上的其他操作不受影响。

   o由德国Bosch公司开发的CAN(controllerarenetwork)用于解决现代汽车中许多控制和测试仪器之间的数据交换。

   Can网络是什么意思?1.CAN,全称为“控制器局域网”,是世界上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计为与汽车环境中的微控制器通信,并且在ECU的车载电子控制设备之间交换信息,以形成汽车电子控制网络。

   2.CAN最早出现在80年代末的汽车行业,最早由德国博世公司提出。当时消费者对汽车的功能需求越来越多,而这些功能的实现多是基于电子操作,这使得电子设备之间的通信越来越复杂,同时也意味着需要更多的连接信号线。

   3.CAN总线最初的动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制设备之间的通信,减少日益增多的信号线。因此,他们设计了一条单一的网络总线,所有的外围设备都可以连接到这条总线上。1993年,CAN已经成为ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)的国际标准。

   CAN是一种多主串行通信总线。基本设计规范要求高比特率、高抗电磁干扰和检测任何错误的能力。当信号传输距离达到10Km时,CAN仍然可以提供高达50kbit/s的数据传输速率,车身上的这些控制单元并不是独立工作的。作为一个整体,他们需要共享信息,所以有一个信息传递的问题。比如发动机控制单元中的发动机转速和油门踏板位置这两个信号也需要传输到自动变速器控制单元,然后自动变速器控制单元会根据它们发出升档和降档的操作指令。那么这两个控制单元是如何相互通信的呢?

   “每条信息都通过自己独立的数据线进行交换”

  目前,车辆中使用的信息传输有两种形式。第一是每条信息都通过自己独立的数据线进行交换。例如,如果有五种信息要在两个控制单元之间传输,则需要五条独立的数据线。也就是说,信息种类越多,控制单元的数据线和管脚就越多。这些复杂的线束无疑会增加车身的重量,也给整车的布线带来一定的困难。

   “所有信息通过两条数据线进行交换”

  第二种方式是控制单元之间的所有信息通过两条数据线交换,这两条数据线也称为CAN数据总线。这样,所有的信息,无论信息容量大小,都可以通过这两条数据线传输,充分提高了整个系统的运行效率。我们常见的计算机键盘有104个键,但它可以发出数百种不同的命令。然而,在键盘和主机之间只有七个数据连接,键盘依靠这七个数据连接上的不同编码信号来传输信息。CAN总线的原理完全一样。将这种一线一用的专线系统改为一线多用系统,可以大大减少车上的电线数量,简化整车布线。

  在知道两个控制单元通过两条数据线交换信息的基础上,我们可以进行归纳。多个控制单元之间的通信实际上是将每个控制单元连接到这两条CAN总线上,从而实现多个控制单元之间的信息共享。

   “多个控制单元之间的信息传输”

  目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种,一种是用于驱动系统的高速CAN总线,速率可达到500kb/s,另一种是用于车身系统的低速CAN总线,速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线,它们的传输速率更高,可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求,所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

  这就像要抵达同一个目的地的两辆车,轿车可以选择走高速公路,因为只有高速公路才能发挥出轿车的速度优势,从而节省出更多的时间。而一辆卡车由于速度比较慢,则只需要走普通国道即可,因为走高速也不能体现出它的速度优势,相反会产生更多的费用。

  『不同的系统采用不同速率的总线』

  上图中颜色相同的控制单元间采用一种特定速率的总线系统,这种根据各自需求来使用不同CAN总线的方式可以较好的优化资源,降低整车的成本。除此之外,还有一种子总线系统,其主要连接电器开关与控制单元,或者传感器与控制单元之间。比如电动车窗的按键与相应控制单元间则采用的是子总线系统。这种子总线系统主要是传递系统内相对数据量较少的数据,当然它的数据传输速率更低,而且采用的是单线制。

  总线系统又称作CAN-BUS,其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元,而行驶路线则是CAN总线,CAN总线上传递的是数据,而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后,经过分析处理会采取相应措施,并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递,每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息,如果此信息对自己有用则会存储下来,如果对其无用,则会进行忽略。

  整个原理很类似于一个 会议进行的方式,一个 用户(控制单元)将数据“讲”入网络中,其他用户通过网络“接听”这个数据,对这个数据感兴趣的用户则会利用,其他用户则会选择忽略。

  『不同的总线系统通过网关来进行信息的交换与传递』

  前面讲到不同的总线系统会有不同的传输速率,这就给不同总线系统间的通讯造成了一定的麻烦。它就相当于联合国开大会,每个成员国都讲自己的本国语言,如果要想互相听懂,就必须有位能精通所有语言的翻译来进行信息的传递。车载网络系统中很重要的一个控制单元就是“网关”,它同时连接多种不同的CAN数据总线,并在传递数据时起翻译作用。

  『网关在车载网络中起到的“翻译”作用』

  在这里可以给大家举一个例子,比如从属于驱动总线系统的室外温度传感器将检测到的温度信号发送给仪表盘控制单元,然后仪表板控制单元会将此信号发送到驱动总线系统上,该信号会被发动机控制单元采集到,同时会经过网关的“翻译”继续传递到车身总线系统上。而从属于车身总线系统上的自动空调控制单元会收到此信号can总线是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。can协议采用通信数据块进行编

  码,取代了传统的站地址编码,使网络内的节点数在理论上不受限制。由于can总线具有较强的纠错能力、支持差分收发,因而适合高干扰环境,并具有较远的传输距离。

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